PS Adoramus berawal dari PS Pemuda yang dibentuk pada tahun 1987, bernaung di bawah Komisi Pemuda GKI Gunsa. Tanggal 25 April 1999. PS Pemuda ini kemudian mengubah namanya menjadi Adoramus, yang berdiri sendiri terlepas dari Komisi Pemuda. Hal ini disebabkan karena usia rata-rata anggotanya yang sudah di atas usia jemaat pemuda, sehingga dirasakan kurang pas lagi bagi paduan suara ini untuk terus membawa nama "pemuda". Nama "Adoramus" berasal dari bahasa Latin, yang artinya "kami memuja/menyembah" dan nama ini mulai dipakai sejak tahun 1999. Saat ini PS Adoramus berjumlah sekitar 40 orang dan terdiri dari berbagai usia yang dilatih oleh Bpk. Indra B. Simanjuntak.

Selain membawakan pujian di GKI Gunsa dan gereja-gereja dalam lingkup GKI maupun non GKI, PS Adoramus beberapa kali mengadakan pelayanan ke luar kota, yaitu ke Cimacan, Tegal, Jatibarang, Indramayu, Bogor, Surabaya, dan Gadog-Puncak. Pada bulan Juli 2004, PS Adoramus mengadakan konser untuk yang pertama kali. PS Adoramus pernah pula membawakan beberapa pujian pada acara Natal Bersama Karyawan Kementrian BUMN tahun 2003 di Jakarta Convention Centre (Balai Sidang Jakarta) yang direkam dan disiarkan oleh TVRI stasiun pusat, Jakarta.