Paduan Suara ini lahir pada bulan November 1992 yang merupakan kelanjutan dari PS Keluarga Hermanto yang tengah memperingati 60 tahun perkawinan intannya. Nama Kidung Agung sendiri merupakan nama yang diberikan atas saran dari Pdt. Em. Flora Dharmawan.

Paduan Suara ini sekarang beranggotakan 40 orang dan terdiri dari berbagai usia, mulai dari muda sampai tua. Kepengurusan PS Kidung Agung saat ini dipimpin oleh Bpk. Eddy Nathanael dan dilatih oleh Ibu Sintia C. Hanantha. Selain mengisi Kebaktian Umum di GKI Gunsa, PS ini juga melakukan kegiatan pelayanan di luar GKI Gunsa seperti ke Bandung, Indramayu, Cirebon, Malang, Solo, Singapura dan terakhir adalah di Bali pada bulan Agustus 2010 yang lalu.

PS Kidung Agung pernah ikut memeriahkan Natal di Istana Negara pada tahun 2007.